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學好RTK這幾點,讓你的測量效率往上升升升、、、

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學好RTK這幾點,讓你的測量效率往上升升升、、、

發布日期:2018-07-19 作者: 點擊:


RTK技術與其他常規儀器相比非常明顯地提高了作業效率和作業精度,因為它在各種控製測量、地形測圖、工程選線及工程放樣中應用廣泛。但實際上在整個GPS應用方麵,測量知識的流通麵還非常有限,再加上普通測量員或非測量專業人員普遍對新技術理解的不夠透徹,在進行GPS測量時,往往會按照培訓人員的要求機械化地去操作,這樣時間一長就會對整個測量工作效率產生一定的影響,GPS的優越性也不能完全被發揮出來。因此,熟練操作RTK在實際應用中顯得尤為重要。


求轉換參數

在儀器連接好以後,先要新建一個工程或者打開一個工程,然後就是求轉換參數了。根據RTK的原理,參考站和移動站直接采集的都為WGS84坐標。參考站一般以一個WGS84坐標作為起始值來發射,實時地計算點位誤差並由電台發射出去。移動站同步接收WGS84坐標並通過電台來接收參考站的數據,條件滿足後就可達到固定解。移動站就可實時得到高精度的相對於參考站的WGS84三維坐標,這樣就保證了參考站與移動站之間的測量精度。如果要符合到已有的已知點坐標係統上來,需要把原坐標係統和已知點坐標係統之間的轉換參數求出。


在RTK應用中,轉換參數大概分為校正參數、四參數、七參數和擬合參數,這些參數全部體現在手簿即工程之星裏麵。 


四參數和七參數並不是一個概念,四參數是同一橢球不同坐標係之間的轉換參數,表示為△X、△Y、A(旋轉角)、K(尺度比)。七參數是兩個不同橢球之間的轉換參數,表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K,三個平移、三個旋轉和一個尺度參數,是不嚴密的。四參數和七參數是不能同時使用的,兩者隻能選其一,那麽在具體測量時怎麽確定這兩種參數是一個關鍵問題。


九五至尊2通常用的是國家標準坐標係統,而在RTK直接測量的坐標是屬於WGS84坐標係,比如1954年北京坐標係,兩者並不是一個橢球,那麽原則上講需要七參數才可以實現兩個橢球的轉換標。,九五至尊2才有可能采集到54坐但在不能精確求取七參數的情況下,工程之星是把WGS84的原始經緯度作為北京54的經緯度處理,這樣一來就可以通過采集兩個或兩個以上的北京54已知點來求取四參數,高程就通過擬合的方法得到。 


工程之星提供了兩種求取四參數的方法:一是利用控製點坐標庫,即在未校正的情況下先采集所有已知點的WGS84坐標,再打開控製點坐標庫把相同點在兩套坐標係統內的坐標依次輸入,軟件就會自動計算出四參數並給出點位精度;另一種方法就是利用校正向導的多點校正方式,即是輸入控製點坐標後實時的讀取當前點坐標,兩個點及以上就可以求出四參數,將其保存後就可以應用了。但在實際培訓中,對於初學者,建議使用第二種方法更直接,操作熟練或者理解深刻後再使用第一種。


七參數的求解方法一般是靠做控製測量即靜態測量。靜態測量的數據導入GPS數據處理軟件(南方的靜態數據解算平差軟件)進行處理後,軟件會自動求出七參數,在做RTK測量時可以直接輸入使用。七參數相對於四參數來說可以認為是更準確、精度更高,有條件的話建議使用七參數。

以上是求參數的方法,在實際工作中,轉換參數是一個很重要的問題,所以一定要正確求取,最好留一些點進行檢查,以實時把握參數的精度。測量過程中也適時的找已知點來複測檢查,測量完之後也要找點來確認。


測量及放樣 

參數求完之後就可以測量和放樣了,根據操作習慣可以選擇使用快捷方式和菜單的方法,但是建議使用快捷方式,因為這樣一個人操作的時候會方便很多。


測量時隻要將移動站在特征點上對中整平,然後直接按快捷鍵“A”後修改點名編碼和天線高即可。要注意的是測量時要在固定解狀態下,否則測出來的數據誤差會很大,比如在樹林裏麵或者在遮擋比較嚴重的地方就多等會兒,也可以考慮將碳纖杆升高些或者選擇衛星信號好的時段去測那些點。

放樣時有點、直線、道路的放樣,放樣的坐標可以是直接輸入或通過文件導入兩種方式,點的放樣比較簡單,選擇好要放樣的點後按照方向的指示就可以去找點。直線放樣的話要先建立直線,然後根據偏距和裏程即可。道路放樣相對要複雜一些,要先進行道路設計,方法有兩種,一是元素法,二是交點法。一般建議使用元素法來設計。設計完之後就可以通過自動計算好的坐標去放樣,同樣是根據裏程和偏距去找,偏距是左負右正。 


數據傳輸

在將數據傳出之前,要將數據轉化成需要的數據格式和類型,比如南方.dat格式、txt格式等。然後可以通過兩種方式將數據拷貝到電腦上。


方法一:安裝同步軟件,用數據線連接手簿與電腦,連接成功後即可通過手簿的路徑把數據拷貝出來。


方法二:將手簿的USB端口設置成U盤模式,將要拷貝的數據複製後在SD卡裏麵粘貼,然後用數據線連接手簿與電腦,直接在SD卡裏將數據拷貝出來即可。 


以上是對RTK的一些簡單的理解和天宇RTK的一些操作的簡單介紹。下麵以天宇C93T的作業為例,介紹下使用過程中的一些注意事項。


1、架設C93T參考站時,一定要注意電瓶的正負極,先聯接電瓶端,檢查無誤後再連接主機和電台。


2、參考站狀態指示。主機上麵的指示燈正常工作應為:STA燈1秒間隔閃爍表示,DL燈5秒間隔連續閃爍兩次;電台指示燈正常應為:通道正常顯示,TX燈1秒間隔閃爍。


3、移動站狀態指示。主機上麵的指示燈應為:STA燈1秒間隔閃爍表示,DL燈1秒間隔閃爍;手簿正常工作狀態:工程之星常規界麵,下方顯示點位信息,有點號、坐標、精度及衛星狀況,有電台通道(與參考站一致)及信號強度指示條等。


以上三點是正常工作的前提,如果測量中出現問題,要根據狀況來判斷原因。比如:


工程之星下方顯示無數據,那就表示手簿與移動站沒有聯接,熱啟動手簿重新聯接即可;


通道號沒顯示或顯示與參考站不一致的通道號,用電台設置切換到需要的通道即可;


如果在使用過程中老是提示基準站ID號有變化,則表明基準站被動了或者電台串頻了,確認基準轉沒有被動的話就換通道,動過的話就要校點;

在真正測量時,工程之星提示的狀態一定要達到固定解,而且藍牙不應離流動站太遠。


RTK測量技術還有很大發展空間,操作方法會越來越簡單,但是要更好的應用RTK技術,還是要測量人員親身體會其原理及性能,對各種情況做到心中有數,這樣才能有效地保證RTK測量精度,提高作業效率。

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關鍵詞:貴州測繪儀器,無人機攝影測量多少錢

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